El libro de Luis Verdesoto y Gloria Ardaya, Entre la presión y el consenso: Escenarios y previsiones para la relación Bolivia-Estados Unidos, aporta elementos de juicio para resolver esas debilidades y se inscribe entre los contados pero valiosos esfuerzos para una explicación comprensiva de las relaciones bilaterales. El documento tiene una estructura narrativa que incluye un diagnóstico objetivo del estado actual de dichas relaciones y menciona sus puntos de controversia así como las condiciones para el fortalecimiento de los lazos entre ambas naciones. Entre aquéllas destaca la necesidad de fomentar la confianza intergubernamental a fin de establecer mecanismos permanentes de diálogo y arribar a vínculos cooperativos más sólidos y sostenidos, despojándose de percepciones recíprocas que obstaculizan un mejor trato bilateral.