Este documento relata urna experiéncia de planejamento participativo realizada na favela da Rocinha, no Rio de Janeiro. O trabalho fazia parte do Programa de Desenvolvimento de Comunidades Urbanas da Secretaria Municipal de Desenvolvimento Social -SMD, onde o UNICEF colaborou de 1980 a 1985 no desenvolvimento de metodologias para servicios básicos (saúde, pré-escolar e saneamento) em que membros da comunidade (agentes comunitários) foram capacitados e remunerados para prestar serviços á sua própria comunidade. A partir da constatação, no ámbito destes trabalhos, de que assuntos na área de saúde-sexualidade-reprodução tinham um potencial mobilizador grande para as mulheres em geral, decidiu-se realizar um trabalho experimental nesta área.