Se lee en el Capítulo III del Exodo, que cuando Moisés apacentaba el rebaño de su suegro Jetró, junto al monte Horeb, se le apareció el Señor y le confió la misión de libertar al pueblo de Israel de las manos de los egipcios, y de conducirlo por el desierto hasta ponerlo en posesión de la tierra prometida.