O objetivo desse trabalho é analisar as experiências das gestões realizadas na prefeitura de Canoas, RS, no período de 2009 a 2016, verificando a relevância do modelo e das práticas de planejamento e gestão por resultados, identificando as principais dificuldades enfrentadas e os limites políticos e institucionais, que processos de mudança encontram na realidade da administração pública brasileira. A metodologia adotada foi o estudo de caso. Para isso, foi realizada análise de documentos oficiais, do período de gestão, e entrevistas individuais com dirigentes municipais, servidores e lideranças comunitárias, com o propósito de coletar as percepções sobre a experiência por eles vivenciada. Com a análise documental e as entrevistas procurou-se resgatar a metodologia de trabalho adotada ao longo do período de gestão – com ênfase para o planejamento estratégico, plano de metas e sistema de monitoramento - e verificar os resultados obtidos no caso analisado. Dados os resultados positivos e mesmo os limites e obstáculos políticos e estruturais encontrados, o presente estudo de caso pode ser utilizado para disseminar a experiência e fortalecer a cultura do planejamento para a qualificação das gestões, dialogando com a necessidade de implantação de mecanismos de governança. Este posicionamento se fundamenta no princípio de que gestões democráticas e populares devam trabalhar na perspectiva de que o processo de planejamento e de gestão seja construído com as pessoas, e que, como consequência, resultem em melhor capacidade de governo, envolvimento da sociedade, e em resultados concretos, atendendo em maior medida as demandas e expectativas da população.