La presente investigación es un estudio de caso que busca analizar la incidencia del enfoque de derechos humanos en la vinculación en la agenda pública y la formulación de la Política Pública de Participación Ciudadana de Cundinamarca –Colombia. Asimismo, se realiza un análisis sobre la vinculación de la política pública a un instrumento de planeación territorial como lo es el plan de desarrollo. La investigación aporta conceptos teóricos acerca de lo relacionado con la participación ciudadana, las políticas públicas, el enfoque de derechos, entre otros conceptos y, a partir de allí, analiza por separado lo desarrollado en la agenda pública y la formulación de la Política Pública de Participación Ciudadana de Cundinamarca, concluyendo si para estas fases hay una relación directa con el enfoque de derechos o no. El trabajo se enfoca en el proceso de vinculación de la Política Pública la Plan de Desarrollo Departamental de la vigencia 2020-2024, estudiando el proceso de empalme y la formulación de dicho instrumento, con el fin de concluir si la política fue vinculada o no al plan de desarrollo. Por último, concluye que el enfoque de derechos en la agenda pública y formulación de la Política Pública de Participación Ciudadana de Cundinamarca no es de tipo instrumental y que jugó un rol fundamental en la misma, y determina que los cambios de administración afectan la vinculación de la política pública en el plan de desarrollo.