La participación comunitaria en salud es un concepto extensamente enunciado pero considerablemente difuso cuando de experiencias y de implementaciones prácticas se trata. El tema de esta investigación es la participación comunitaria en saluden acto, a partir del estudio de caso de las mesas barriales de salud que funcionaron en el Municipio de Lomas de Zamora, durante el período 2013-2015. El objetivo principal es, en consecuencia, caracterizar en profundidad el funcionamiento de esas mesas barriales, relevando las percepciones de los principales actores que fueron sus protagonistas. Para ello se diseñó una investigación de tipo cualitativa, con alcance descriptivo y exploratorio. Se realizaron entrevistas semi estructuradas y entrevistas grupales con la técnica de historia oral, para develar las percepciones de los actores participantes, así como sus ideas, valoraciones y sensaciones sobre su propia participación en este dispositivo. De las entrevistas surgen percepciones diferentes sobre las mesas barriales entre los entrevistados que ocuparon un espacio en la gestión local y los actores institucionales participantes. Pero también aparece como significativo y altamente valorado el haber formado parte de esta experiencia, que los vecinos caracterizan como instancia de escucha, pero también de acción. Para seguir avanzando con estas estrategias de participación comunitaria, podría pensarse en institucionalizar los espacios, esto es, otorgarles un marco regulatorio que permita la continuidad de los dispositivos más allá de los cambios de gestión, y, por otro lado, favorezca la promoción de modelos de co-gestión. El propósito de este trabajo –procurando contribuir al espacio de conocimiento de un tema muy poco estudiado en su implementación y funcionamiento, como la participación comunitaria en salud-es realizar un aporte que permita extraer aprendizajes y herramientas para la aplicación de este tipo de experiencias en contextos más o menos similares.