La estructura urbana de las ciudades se ha ido conformando en torno a la forma de desplazarse, teniendo como eje al medio de transporte que mayor difusión ha tenido; esta planificación combinada con la continua expansión de las urbes ha dado como resultado ciudades extendidas a lo largo y ancho de sus territorios que requieren medios de movilización motorizados para poder acceder a bienes y servicios requeridos. Las políticas públicas que han intentado generar una mejor integración entre la movilidad urbana y la expansión de las ciudades, se han enfocado en redirigir la atención a medios no motorizados o colectivos de modo que se evite la proliferación de vehículos particulares.