Desde finales del siglo XIX, las relaciones de Venezuela con el exterior, en gran medida, han sido grabadas por la exploración, explotación, producción y comercialización del petróleo. La influencia de este recurso en la política exterior venezolana puede ser fácilmente evidenciada, a lo largo de su historia, desde la época de las concesiones petroleras, pasando por el nacionalismo y la apertura, hasta la actual política de plena soberanía. La Constitución, en materia de política exterior, amplió y modificó los principios y orientaciones fundamentales que rigen las relaciones internacionales del país con el mundo. A más de la Constitución, la política exterior, ha sido uno de los ejes estratégicos de los planes de gobierno de Hugo Chávez, abordada en: el Plan de Desarrollo (2001-2007), el Taller de Alto Nivel para definir el “El nuevo mapa estratégico” (noviembre de 2004) y el Proyecto Nacional Simón Bolívar, para el desarrollo económico y social de la nación (2007-2013).